Síntese do Projeto:
A disponibilidade imediata de medicamentos urgentes é crucial para o sucesso do tratamento de pacientes em situações críticas, não apenas salvando vidas, mas também reduzindo o sofrimento associado. A indisponibilidade de medicamentos no ponto de prestação de cuidados é um problema recorrente nos serviços hospitalares, comprometendo tanto a qualidade quanto a eficiência operacional desses serviços. No Serviço de Urgência dos Hospitais da Universidade de Coimbra (HUC), por exemplo, estima-se que profissionais de saúde dedicam até 20 horas diárias ao aprovisionamento de medicamentos urgentes indisponíveis.
O projeto PharmaRobot propõe a implementação de um sistema logístico de distribuição de medicamentos nos locais de administração fora das rotas de rotina baseado em robôs móveis autónomos. O objetivo é reduzir o tempo de espera, garantir a disponibilidade oportuna de medicamentos e libertar os técnicos auxiliares de saúde para outras tarefas mais relevantes. A inovação proposta abrange a criação de um sistema multi-robô, onde múltiplos robôs poderão operar em simultâneo para maximizar a eficiência e a rapidez na distribuição de medicamentos, respondendo a múltiplos pedidos simultaneamente.
Embora o sistema tenha sido projetado para ser escalável e funcionar com vários robôs, a fase piloto do projeto será realizada com um único robô para validar a eficácia e os benefícios do sistema em ambiente hospitalar real. Este robô será responsável por armazenar, transportar e entregar medicamentos, utilizando um sistema de navegação autónoma e adaptação contínua ao ambiente hospitalar, além de um sistema otimizado de gestão de pedidos.
Durante o piloto, o robô será testado no Serviço de Urgência do polo HUC, onde deverá demonstrar a capacidade de operar de forma eficiente e segura, integrando-se nos fluxos de trabalho hospitalares. O sistema monitorizará e registará todas as condições de armazenamento e transporte dos medicamentos, permitindo um controlo de qualidade rigoroso e reduzindo a possibilidade de erros humanos.
O sucesso do piloto com um robô permitirá avaliar a viabilidade do sistema multi-robô, preparando o terreno para uma futura expansão e implementação em larga escala, onde vários robôs poderão colaborar de forma coordenada para atender às necessidades de diferentes serviços hospitalares simultaneamente.
Referência do projeto: COMPETE2030-FEDER-01478600
ESEnfC | Investigar & Inovar | Projetos Cofinanciados
